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五種常見(jiàn)的廣角魚(yú)眼測試卡

日期:2019-04-03 人氣:724

? ? ? ? 魚(yú)眼鏡頭拍出的圖像具有扭曲的效果,一般是用于模擬魚(yú)眼所看到的成像結果。很多廠(chǎng)家生產(chǎn)了可隨時(shí)更換的外置鏡頭,隨著(zhù)魚(yú)眼鏡頭的應用越來(lái)越廣泛,無(wú)論是鏡頭廠(chǎng)商的生產(chǎn)制造還是各種應用,例如手機外置的魚(yú)眼鏡頭拍攝人像的使用,車(chē)載攝像頭魚(yú)眼鏡頭的使用都離不開(kāi)魚(yú)眼測試卡,下面搜羅了五種常見(jiàn)的廣角魚(yú)眼測試卡分享給大家。

1、SFRreg圖的極端視場(chǎng)廣角魚(yú)眼測試卡

顯示約90度(水平角)的SFRreg中心圖,對于90度以外的角度添加單獨的SFRreg圖(可以超過(guò)180°視場(chǎng)角)
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SFRreg圖廣角魚(yú)眼測試卡

SFRreg中心圖設計用于覆蓋中央90°的相機,具有更大的視覺(jué)場(chǎng)(可以> 180°)。它旨在與通常面向相機的其他單個(gè)SFRreg圖一起使用。

典型布置的俯視圖如下所示。側面上的圖表通常表示位于相機場(chǎng)的角(以及可能側)中的兩個(gè)(或更多個(gè))圖表。有關(guān)更多詳細信息,請參閱SFRreg說(shuō)明。

視場(chǎng)角示意圖

具有SFRreg中心圖的圖像的SFRreg設置窗口和面向相機的四個(gè)外部圖表顯示在右側。 視場(chǎng)約為180度。 選擇了19個(gè)定位標記(中心圖中為15個(gè),外部為4個(gè))。

反光噴墨圖僅可用于粗糙表面,因為這些圖表的寬視角使得難以用半光澤圖控制眩光(鏡面反射)。

由于失真,打印的失真圖表的縱橫比與常規圖表不同。

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2、SFRplus廣角測試卡正?;?5-120°FoV

? ? ? ? SFRplus預失真圖表被設計為產(chǎn)生用于特定對角角度視場(chǎng)的倒數,并且它們在相當大范圍的角視場(chǎng)上工作良好。不需要特別校正。SFRplus和eSFR ISO可以承受中等量的光學(xué)失真(枕形或桶形),但它們有明確的限制。 特殊版本的SFRplus和eSFR ISO圖表,可以使用高度桶形扭曲(“魚(yú)眼”)鏡頭,視野高達160度左右,用于許多應用,特別是汽車(chē)后視和運動(dòng)攝像機。 可以使用SFRreg模塊測試視場(chǎng)超過(guò)160度甚至接近360度的相機,SFRreg模塊使用面向相機的多個(gè)單獨的“定位標記”圖表。

這里是一個(gè)高度桶形失真的圖像(從SFRplus設置窗口)。 它實(shí)際上與SFRplus一起使用,但是ROI大小必須非常小,以避免在角區域中包括圖表邊緣或條形,并且圖像的角點(diǎn)不包括在分析中。 隨著(zhù)更多的失真,SFRplus可能完全失敗。

 高度桶變形(“魚(yú)眼”)圖像

高度桶變形(“魚(yú)眼”)圖像(該圖像實(shí)際上來(lái)自具有小于最佳預失真量的預失真圖表。)

為了測量高度扭曲的魚(yú)眼鏡頭的性能,Imatest提供了幾個(gè)預失真圖表:設計有內置枕形失真(桶形失真的倒數)的圖表,以便用于SFRplus分析的圖像具有相對較小的失真量。

魚(yú)眼透鏡在物體角度θ和圖像平面上的半徑r之間的映射中不同于正常(直線(xiàn))透鏡。

對于直線(xiàn)透鏡,r = ftanθ。

對于典型的魚(yú)眼鏡頭,有幾種映射,但最常見(jiàn)的是r =fΘ。

預失真圖表被設計為產(chǎn)生用于特定對角角度視場(chǎng)的倒數,并且它們在相當大范圍的角視場(chǎng)上工作良好。不需要特別校正。

Imatest提供兩個(gè)標準預失真圖表以及可能具有極大失真的自定義圖表(這意味著(zhù)中心的圖表高度可能遠小于邊緣,這可能會(huì )影響高分辨率相機的測量)。

每個(gè)圖表都有兩個(gè)以淺灰色打印的數字(因此它們不影響測量),位于底部欄下方。第一數目是以弧度為單位的最佳角度視場(chǎng)的一半。乘以360 /π以獲得以度為單位的角度視場(chǎng)。例如,0.8333對應于95.5度的角FoV,并且對于從大約85到120度的視場(chǎng)工作。 (標準圖表適用于<85度。)第二個(gè)數字是縮放因子,在SFRplus中獲得正確的失真和視場(chǎng)測量值。這些數字應輸入到SFRplus更多設置窗口:

預失真測試卡

預失真圖表示例

所有噴墨和攝影膠片SFRplus,eSFR ISO和棋盤(pán)圖表都可以預矯正。

失真參數= 0.833。

最佳視場(chǎng)= 95.5°對角線(xiàn)。

可用視野= 85-120°。

5×9個(gè)正方形。

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3、SFRplus廣角魚(yú)眼測試卡預畸變120-150oFoV

? ? ? ? 兩個(gè)標準預失真圖表以及可能具有極大失真的自定義圖表(這意味著(zhù)中心的圖表高度可能遠小于邊緣,這可能會(huì )影響高分辨率相機的測量)。

? ? ? ? SFRplus和eSFR ISO可以承受中等量的光學(xué)失真(枕形或桶形),但它們有明確的限制。 在本頁(yè)中,我們描述了特殊版本的SFRplus和eSFR ISO圖表,可以使用高度桶形扭曲(“魚(yú)眼”)鏡頭,視野高達160度左右,用于許多應用,特別是汽車(chē) 后視和運動(dòng)攝像機。 可以使用SFRreg模塊測試視場(chǎng)超過(guò)160度甚至接近360度的相機,SFRreg模塊使用面向相機的多個(gè)單獨的“注冊標志”圖表。
這里是一個(gè)強烈桶形失真的圖像(從SFRplus設置窗口)。 它實(shí)際上與SFRplus一起使用,但是ROI大小必須非常小,以避免在角區域中包括圖表邊緣或條形,并且圖像的角點(diǎn)不包括在分析中。 隨著(zhù)更多的失真,SFRplus可能完全失敗。

SFRplus廣角魚(yú)眼測試卡預畸變120-150oFoV

為了測量高度扭曲的魚(yú)眼鏡頭的性能,Imatest提供了幾個(gè)預失真圖表:設計有內置枕形失真(桶形失真的倒數)的圖表,以便用于SFRplus分析的圖像具有相對較小的失真量。

魚(yú)眼透鏡在物體角度θ和圖像平面上的半徑r之間的映射中不同于正常(直線(xiàn))透鏡。

對于直線(xiàn)透鏡,r = ftanθ。

對于典型的魚(yú)眼鏡頭,有幾種映射,但最常見(jiàn)的是r =fΘ。

預失真圖表被設計為產(chǎn)生用于特定對角角度視場(chǎng)的該映射的逆,并且它們在相當大范圍的角視場(chǎng)上工作良好。不需要完美校正。

提供兩個(gè)標準預失真圖表以及可能具有極大失真的自定義圖表(這意味著(zhù)中心的圖表高度可能遠小于邊緣,這可能會(huì )影響高分辨率相機的測量)。

每個(gè)圖表都有兩個(gè)以淺灰色打印的數字(因此它們不影響測量),位于底部欄下方。第一數目是以弧度為單位的最佳角度視場(chǎng)的一半。乘以360 /π以獲得以度為單位的角度視場(chǎng)。例如,0.8333對應于95.5度的角FoV,并且對于從大約85到120度的視場(chǎng)工作。 (標準圖表適用于<85度。)

第二個(gè)數字是縮放因子,在SFRplus中獲得正確的失真和視場(chǎng)測量值。這些數字應輸入到SFRplus更多設置窗口:

SFRplus廣角魚(yú)眼測試卡


所有噴墨和攝影膠片SFRplus,eSFR ISO和棋盤(pán)圖表都可以預矯正。

失真參數= 1.167。

最佳視場(chǎng)= 134°對角線(xiàn)。

可用視野= 120-150°。

5×7正方形

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4、SFRplus魚(yú)眼廣角測試卡自定義畸變高達160oFoV

? ? ? ? 圖像的極角不能在160°以上測量。當使用這些非常預失真的圖表與高分辨率相機時(shí),建議注意,因為中心的相對較小的圖表高度可能影響測量。

SFRplus魚(yú)眼廣角測試卡自定義畸變高達160oFoV

失真參數= 1.4。

最佳視場(chǎng)= 160°對角線(xiàn)。

可用視野≥150°。

5×7正方形

圖像的極角不能在160°以上測量。當使用這些非常預失真的圖表與高分辨率相機時(shí),建議注意,因為中心的相對較小的圖表高度可能影響測量。參見(jiàn)圖表質(zhì)量指數(CQI)。

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5、eSFR廣角測試卡ISO預畸變失真120-150oFoV

eSFR廣角測試卡 ISO預畸變失真120-150oFoV

? ? ? ? 預失真圖表被設計為產(chǎn)生用于特定對角角度視場(chǎng)的倒數,并且它們在相當大范圍的角視場(chǎng)上工作良好,不需要特別校正。

? ? ? ? 提供兩個(gè)標準預失真圖表以及可能具有極大失真的自定義圖表(這意味著(zhù)中心的圖表高度可能遠小于邊緣,這可能會(huì )影響高分辨率相機的測量)。

? ? ? ? 每個(gè)圖表都有兩個(gè)以淺灰色打印的數字(因此它們不影響測量),位于底部欄下方。第一數目是以弧度為單位的最佳角度視場(chǎng)的一半。乘以360 /π以獲得以度為單位的角度視場(chǎng)。例如,0.8333對應于95.5度的角FoV,并且對于從大約85到120度的視場(chǎng)工作。 (標準圖表適用于<85度。)第二個(gè)數字是縮放因子,在SFRplus中獲得正確的失真和視場(chǎng)測量值。這些數字應輸入到SFRplus更多設置窗口。

所有噴墨和攝影膠片SFRplus,eSFR ISO和棋盤(pán)圖表都可以預矯正。

最佳視場(chǎng)= 134°對角線(xiàn)。

可用視野= 120-150°。

顯示增強版本。

任何版本的eSFR ISO圖表可以在具有任何失真程度的噴墨或LVT膠片介質(zhì)中生成。

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